카이스트, 사람처럼 느끼고 상처 치유 가능한 '로봇 피부' 기술 개발
김정 교수 연구팀 "촉감 신호를 AI 신경망으로 처리, 인간의 피부와 비슷한 부드러움·외양·상처 회복·촉각 복구"
KAIST(카이스트)는 지난 9일 기계공학과 김정 교수 연구팀이 메사추세츠 공과대학(MIT), 슈투트가르트 대학교(Univ. of Stuttgart)의 연구자들과 공동연구를 통해 넓은 면적에 대해 다양한 외부 촉각 자극을 인지할 수 있으며, 칼로 베어져도 다시 기능을 회복할 수 있는 로봇 피부 기술을 개발했다고 밝혔다. 카이스트 박경서 박사가 제1저자로 참여한 이번 연구는 국제 학술지 `사이언스 로보틱스(Science Robotics)'에 6월 9일 출판됐다.(논문명: A biomimetic elastomeric robot skin using electrical impedance and acoustic tomography for tactile sensing) 사람의 가장 큰 장기인 피부는 내부를 충격에서 보호함과 동시에 주위로부터의 물리적인 자극을 전달하는 통로다. 피부를 이용한 정보 전달(혹은 촉감)은 표면 인식, 조작, 쓰다듬기, 꼬집기, 포옹, 몸싸움 등으로 종류가 다양하며,